cambio de aceite del engranaje

Saludos a todos,
Estoy pensando en cambiar el aceite en la caja de cambios, compré el segundo automóvil y ahora tengo 108000 km, el libro de servicio dice que nunca se ha cambiado, escuché informes contradictorios sobre si cambiar el aceite de la caja de cambios o no, porque Eso podría causar un deslizamiento de engranajes si el aceite viejo está oscuro y quemado o si hay demasiadas millas en el automóvil.
Tiene una caja de cambios M32-6 que tiene rodamientos de chocolate famosos y se sabe que fallará pronto, el auto es el modelo 1.7 CDTI 2014.
¿Alguien puede recomendar el cambio de aceite en 100k o debo dejarlo ir? Leí algunos donde cambiarlo frecuentemente o nunca lo cambio.
¿Qué aceite es bueno para la caja de cambios M32, se agradece su ayuda.
aclamaciones

Sabiendo lo delicada que es esta caja de cambios, yo lo cambio cada 70.000km. Ahora llevo más de 200.000km y la caja de cambios no hace ni un ruido ni vibración ni holgura. Eso sí un buen aceite sintético tipo Motul Gear 300 75W90 y además le echo siempre un bote de Metallube para transmisiones manuales de 120ml.

Espero que te sirva de ayuda. Saludos...

Gracias, astranche, ¿sabes la capacidad del aceite de freno? Me preguntaba si debería cambiar eso también, pero no sé cuánto obtener.