Os escribo mi experiencia por si os pasa a vosotros posteriormente ya tengáis algo de idea del fallo.
Viniendo por la autopista. Al entrar en la ciudad, me sale fallo de ABS ESP y contacte con servicio técnico. Voy a casa y le meto el elm con Torque y con varias apps del mismo estilo porque Torque pro no me sacas el fallo. Imagino que el fallo es o por centralita o por sensor ABS de !a rueda.
Saco todos los sensores y reviso los cables de conexión, los limpio con limpiacontactos y nada, sigue igual.
Desconecto la batería para reiniciar el sistema y nada, todo igual.
Voy a probar el coche y veo que si no paso de 20 km/h no sale el fallo, pero al frenar salta el ABS en cuanto piso el freno. En cuanto paso de 20 kmh sale el fallo y no actua el ABS ( e probado a clavar freno y bloquea y no suelta),.
He de decir que cuando círculo y giro a derechas, se vuelve loco el indicador de combustible y empieza a bajar el nivel de gasoil hasta marcar la reserva, y cuando giro a izquierdas no pasa.
Lo he llevado al taller y sale en diagnosis que el sensor del abs anterior derecho está fuera de rango normal. Lo hemos pedido y vamos a cambiarlo aver si solucionamos el fallo y lo del combustible.
Cuando lo cambie os sigo comentando el resultado.