Problema con la valvula EGR

Hola buenas, tengo un opel astra g 1.6 del 2004 y el otro dia llendo por la autovia se me encendio el testigo de recirculacion de gases a lo que el coche me empezo a perder potencia, el coche me pega pequeños tirones en bajas revoluciones, la correa de distribuion la cambie hace menos de 1 año y hace dos meses le limpie los inyectores. El aire acondicionado tambien me dejo de funcionar, comprobe si habia aun gas y si que tenia, estaba lleno. Buscando por Internet encontre que podia ser fallo de la valvula EGR. ¿sabeis algun tipo de solucion?¿o lo llevo directamente al taller?

Gracias de antemano.!!!!!!!

Si, llimpiarla y anularla, la egr en este motor suele pecar, de todos modos hice un video brico por si quieres limpiarla, anularla y demás. Está en la sección de bricos mecanica G, si tu motor es el de 8v es el mismo que el mio y el brico debería de ser igualito. Un saludo.