Ruido al entrar el ABS

Buenos días,

llevo un tiempo con este problemilla y ya no tengo ni idea...

Mi modelo es el Edition con motor Y20DTH, y el coche frena perfecto, sin chillidos ni nada, puedo bajar un puerto de montaña (en Galicia hay muchos jejeje) apurando el frenado y no tengo problemas de calentamiento y el coche llega al final del puerto frenando bien; pero al frenar fuerte y entrar el ABS suena como cuándo las pastillas están gastadas, o sea, hierro contra hierro.

Por lo que pensé que podrían ser los discos y pastillas, que con 260.000km aún eran los primeros discos y segundo juego de pastillas, y el año pasado he cambiado todo (4 discos y respectivas pastillas), aún así el ruido sigue ahí...

¿Alguien tiene alguna posible idea?

Gracias y saludos.

El ABS hace ruido al actuar. Suena como si pisaras piedras y notas temblores en pedal del freno.

Ahora si el ruido es como un chirrido metálico, puede ser que el avisador de desgaste este mal colocado o doblado y esté tocando el disco antes de lo que toca. Otra cosa parecida podría ser suciedad entre la pastilla y el disco, pero eso con el tiempo se va.