Cambiar la rotula de la suspensión

Buenos dias a todos

Tengo la rótula de la suspensión cascada. Ya había cambiado alguna vez la de la dirección que no suele tener mucho misterio.
He buscado por el foro y no encontrado a nadie que describa como se hace y que herramientas se utilizan.
Yo lo intenté con el martillo de nylon, pero no sale, me imagino que hará falta un extractor.

La del Astra K está empotrada en el brazo y debe de hacerse bastante fuerza de arriba hacia abajo.

Las rótulas de la suspensión al menos son baratas 15€ cada una

He buscado por internet, pero no he encontrado nada que se le parezca.

¿Alguien puede arrojar algo de luz sobre el tema?

froja unas vuetas la tueca de la rotula y dale con el martillo de hierro , suel salir ,sino tendria que ser con el extrator para rotulas

lobopqn escribió:froja unas vuetas la tueca de la rotula y dale con el martillo de hierro , suel salir ,sino tendria que ser con el extrator para rotulas

 Gracias por tu respuesta. Ya lo intenté y no salió.
Aunque no tenía sitio para darle con el martillo, jugué con el peso del coche para hacer presión en el tornillo de la rótula, pero no salió.

Me imagino que con un extractor aunque no sé que modelo
Uno como este?
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Aunque no tendré espacio para que quepa el tornillo.
No se si habrá que desmontar el tirante

los he visto mas pequeño, ,planos que se insertan entre rotula y el asiento de ella y al apletar el tornillo que tiene la hace saltar