Problema de encendido

Buenas gente. El otro dia iba yo tan tranquilo circulando en 4ª y al final de la calle estaba el semáforo en rojo, voy reduciendo hasta el fina de la calle. Entonces veo que tengo que cambiarme de carril y meto primera. Me estoy cambiando de carril dando gas sin pisar embrague, en 1ª y el coche se me cala. Esto ya me pareció raro ya que estaba en movimiento el coche. Al arrancarlo veo que arranca mal, quiero decir que las revoluciones estaban por debajo de 1000 rpm y se movían de arriba a abajo (el coche se meneaba con el movimiento del motor) y veo en el cuadro la luz de batería encendida. Decido apagarlo y mirar la correa de accesorios, pero esta estaba bien. Total, lo vuelvo a arrancar y me funciona bien pero me hice el viaje hasta casa acojonao.

Sabeis a que puede ser debido? No me ha vuelto a pasar mas desde aquella vez.

Muchas gracias de antemano.

EGR, eso mismo me pasó a mi, llendo pa almería, a la altura de jodar empezó a tironear y se me caló, arranco el coche y empiezan las revoluciones oscilaciones, y si soltaba se calaba, y lo dejo un rato, y arrancó bien, claro, como yo lo dejé un rato arancao fallando, dio error de egr, así que desmontala y limpiala con desengrasante potente y un buen nanas.

Muchas gracias crack! Mañana le echaré un ojo y la limpiaré a fondo!